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安川视觉系统有哪些组成部件！！！
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安川视觉系统
视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号:图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而粮据判别的结果来控制现场的设备动作。
而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在*快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。
安川机器人视觉系统一般由光源、镜头、工业相机组成。
光源是影响机器视觉系统输入的重要因素。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实物， 要选择相应的照明装置，以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度 上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
镜头的质量直接影响到机器极受系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节，不同工业镜头的成像质量有着千 差万别，就算是同 类型的工业镜头也是如此，这主要是由于材质、加工精度和镜片结构的不同等因素造成的，同时也导致不同档次的工业镜头价格从几百元到几万元的巨大差异。
又俗称摄像机，是机器视觉系统中的个关键组件， 其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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