安川机械手的保养注意事项
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1、切勿在机械手臂上加装重量的物品。
2、正确地施加油品方式及施打日期,并注意油的气味及是否含有金属粒在内 。
3、在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生。
4、正确地使用速度,勿全部从头到尾都是教导极速。
5、平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏。
6、检查是否有齿隙以及噪音出现,尤其高湿度环境或潮湿地段。
7、底座螺丝以及所有螺丝的检查。
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