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安川机器人配件之器维修
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安川机器人伺服电机维修，常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。
1、短路：打开工业机器人伺服电机观察线包呈出厂时的新鲜颜色，只是在某个点由于绝缘不好而造成工业机器人伺服电机短路。此种情况属于质量问题。
2、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺服电机过载超电流发热严重，绝缘蒲怀而造成短路烧毁。此种情况不属于质量问题。
3、缺相：打开工业机器人伺服电机看所烧部分组分布很有规律，呈对称分布，星形接法烧两相，三角形接法烧一相。此种情况不属质量问题。
安川机器人驱动模块维修故障原因：
①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；
②轴承磨损或油内有砂粒等异物；
③定转子铁芯松动；
④轴承缺油；
⑤风道填塞或风扇擦风罩，
⑥定转子铁。
电机过热的原因有哪些
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
安川机器人伺服电机维修，在工业机器人伺服电机烧毁时打开工业机器人伺服电机观察绕组时一定要将工业机器人伺服电机两头端盖都打开，这样观察起来比较清楚，判断起来会比较容易。
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