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安川机器人常见故障维修解决方法
先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频 器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平 衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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安川机器人维修控制器的输出输入点不正常或不能正常运转？
1、 控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。
2 、由于触点经过强大的电流造成。
3 、程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
安川机器人维修压力不稳波动大？
1 、控制器的参数未调好。
2 、水泵的效率太低。
系统时好时坏，不能正常运行？
1 、线路的出现松动
2 、元器件老化
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。
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