安川机器人节后开机注意事项
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受春节假期和新型肺炎的影响,经过14天的隔离,一些企业也陆续复工了;因长时间的断电,安川机器人开机后,可能会出现以下三种。
发生警报“4107 **值容许范围异常”
症状:手动可以动作,不能自动运行,提示位置确认;
原因: 电源关闭前和电源打开后,机器人的位置发生的变化超出了允许范围;
处理方法: 进入管理模式:
a.选择【机器人】,选择【第二原点】;
b.上伺服,按前进键,运行到差值为“0”;
c.选择左上角【数据】菜单,点击【位置确认】;
至此: 4107 **值容许范围异常报警解除。
发生警报“4312编码器电池异常”
症状:手动可以动作,不能自动,提示创建原点位置;
原因:由于长时间断电,编码器电池没电了;
处理方法:更换电池,重新创建原点位置:
a.找到对应机型的电池型号和安装位置,并更换;
b.选择【机器人】,选择【原点位置】;
c.手动将机器人移动到原点,轴组位置标签对齐;
d.将光标移动到对应轴组的[○]上,按下【选择】键;
e.创建原点位置;
至此 “4312编码器电池异常”故障解除。
发生警报“0020通讯错误(CPU基板)”
症状:开机进入维护画面;
原因:由于长时间断电,CPU基板的电池没电,机器人设定数据丢失;
处理方法:更换CPU电池,重新初始化,导入备份数据或者联系我们;
a.更换电池;
b.系统初始化,搜索微信公众号(机器人研习社区)或者联系我们;
c.导入备份数据;
至此故障解除,同时如果出现如下报警,参考步骤03操作即可!
发生警报“0060通讯错误(IO模块)”;
开机进入维护画面。
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